液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸最主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
液压缸自身原因如下：
①油缸内有残留空气,工作介质形成弹性体排除方法:充分排除空气;检查液压泵吸油管直径是否太小,吸油管接头密封要好，防止泵吸入空气.
②密封摩擦力过大排除方法:活塞杆与导向套采用H8/f8的配合,密封圈槽的深度和宽度严格按尺寸公差做出;如用V形密封圈时，调整密封摩擦力到适中程度。
③液压缸滑动部位有严重磨损、拉伤和咬着现象。
a.负载和液压缸定心不良。
b.安装支架安装调整不良。排除方法:重新装配后仔细找正,安装支架的刚度要好：
c.横向载荷大. 排除方法:设法减小横向载荷,或提高液压缸承受横向载荷的能力。
d.缸筒或活塞组件膨胀,受力变形. 排除方法：修整变形部位，变形严重时需更换有关组件。
e.缸筒、活塞之间产生电化学反应.排除方法:重新更换电化学反应小的材料或更换零件。
f.材质不良，易磨损、拉伤、咬死.排除方法:更换材料，进行恰当的热处理或表面处理。
g.油液中杂质多.排除方法:进行清洗后换液压油及滤油器。
④活塞杆全长或局部弯曲 排除方法：校正活塞杆；卧式安装液压缸的活塞杆伸出长度过长时应加支承。
⑤缸筒内孔与导向套的同轴度不好而引起别劲现象产生爬行.排除方法：保证二者同轴度。
⑥缸筒孔径直线性不良（鼓形、锥度等）.排除方法：镗磨修复，然后根据镗磨后缸筒的孔径配活塞或增装O形橡皮封油环。
⑦活塞杆两端螺母拼得太紧，使其同轴度不良。排除方法：活塞杆两端螺母不宜拼得太紧，一般用手旋紧即可，保证活塞杆处于自然状态
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